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  • 全系列机器人视觉

    手眼协调的机器人

    手眼协调的工业机器人可广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等,是现代化企业的一种自主识别与智能控制的自动化设备。      

    手眼协调的工业机器人,可实现视觉精确引导定位、实时动态坐标转换,能自主利用包括点状栅格、检查板或自制的校准平板等多种技术,来进行图形像素与机器人坐标的相互关联;高精度动态位置调整、自主控制等功能,实现机器人的自主进行纠偏动作及时调整运动姿态,为工业机器人赋予了“眼睛”。整个自动化动作实现闭环控制,提高了工业机器人的运动效率以及智能化程度,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我省传统制造业工业转型升级具有十分重要的意义。

    • 设备亮点

    1. 精确定位:定位误差(x±2‰,y±2‰,θ±0.2°)

    2. 实时动态坐标转换:结合视觉软件整合了逐步引导功能,能自主利用包括点状栅格、检查板或自制的校准平板等多种技术,来实现图形像素与机器人坐标的相互关联。

    3. 自主调整运动姿态:采用投射相机进行取相,建立目标平面和目标物的数据模型,根据此数据模型指导规划实现机器人的自主调整运动姿态。

    4. 实时纠偏:采用卡尔曼跟踪方式对机器人的运动进行姿态估计和实时的运动纠偏,实现高精度抓取。

    5. 闭环控制:整个自动化动作实现闭环控制,提高了机器人的运动效率以及智能化程度。

    • 技术规格

    项目

    指标

    安装方式

    台面安装 


    臂长

    第1-2轴臂

    400mm

    最大运动速度

    第1-2关节

    6000mm/s

    第3关节

    1100   mm/s

    第4关节

    2600°/s

    姿态精度

    x±2‰,y±2‰,θ±0.2°


    重复定位精度

    第1-2关节

    ±0.01mm

    第3关节

    ±0.01mm

    第4关节

    ±0.01°

    最大运动范围        

    第1关节

    ±132°

    第2关节

    ±141°

    第3关节

    150mm(120mm)

    第4关节

    ±360°

    负载

    额定值

    1KG

    最大值

    3KG

    电机功耗     

    第1关节

    200w

    第2关节

    100w

    第3关节

    100w

    第4关节

    100w 

    第3关节顶压力

    100N


    原点复位

    无需原点复位


    用户电路

    15针(D-Sub模拟接口)


    用户气路

    ?4mm×1   ?6mm×1


    安装环境

    标准型


    适用控制器

    RC90


    安全标准

    CE,KC




    打磨工业机器人

    很多铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。打磨机器人系统机械结构坚固,控制系统稳定,生产过程平稳,适应各种铸造打磨工艺,能适应各种铸造厂的恶劣环境。

    • 产品特点

    1. 高刚性:坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工。

    2. 高精度:可以保证机加工工件的精度。

    3. 全封闭结构:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境,甚至是严苛的工作环境。

    打磨工业机器人

    • 系统特点

    1. 机器人集成系统机器人单体、加工软件、周边设备通过系统设计融为一体协同合作,完成铸件打磨加工的全过程。

    2. 上下料自动化完成铸件搬运、装卸及输送。

    3. 通过刀库中的各种打磨工具,可实现各种打磨工艺。

    4. 通过刀库中的铣削工具调用,可拓展打磨机器人的用途。

    5. 可设计为一个打磨单元和铸件的检测、清洗的铸件清理生产线。



    十字绣视觉引导定位

    纺织印染行业是一个传统的行业,据不完全统计,国内从事该行业的企业达5万多个。目前的检测手段一般以人工目测为主,效率低下、可靠性差;视觉检测技术的出现可以改观以上问题,全天候自动监控生产线上的产品,自动查找产品表面缺陷,对各种不同的产品形态进行自动判断。

    十字绣视觉引导定位系统是在十字绣喷印的过程中加入视觉引导系统。通过先检测布匹纹理与运动距离,对打印??榻性谙呒嗖?、纺织物的缺陷与污渍以及尺寸检测等,并可对打印??樽龀鱿嘤Φ牡髡?,即可根据布匹的实际纹理打印出预期图案。


    十字绣视觉定位实例

    主要可以应用于在线监测、纺织物表面缺陷与污渍、尺寸检查、断纱检测等。


    2016年09月07日

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